风冷TCU，-150度到300度范围TCU功能说明

   TCU温度控制单元是在化工、制药等多种行业需要反应釜控制的时候并使用的，多台反应釜制冷加热控温系统简称TCU。

风冷TCU，-150度到300度范围TCU功能说明

风冷TCU，-150度到300度范围TCU功能说明

TCU温度过程控制原理（控制反应釜物料温度）

1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈P号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。（般抗滞后串控制）

2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生个代替过程变量y（t）的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生个e（t）信号，使控制器预判控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作，而用般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚使系统失控。

3、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温